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中鐵城際談基于機器視覺(jué)的礬花圖像識別智能加藥系統運行中的難點(diǎn)
中鐵城際談基于機器視覺(jué)的礬花圖像識別智能加藥系統在實(shí)際應用中面臨以下挑戰:
一、環(huán)境因素方面
1.水質(zhì)渾濁度變化不同水源的水質(zhì)差異很大,渾濁度可能在較寬范圍內波動(dòng)。例如,在處理一些工業(yè)廢水時(shí),廢水中可能含有大量懸浮顆粒、泥沙以及各種雜質(zhì),這會(huì )嚴重影響圖像的清晰度,使礬花的準確識別變得困難。即使在同一水源中,由于降雨、季節變化等因素,水質(zhì)渾濁度也會(huì )發(fā)生改變。當渾濁度突然升高時(shí),光線(xiàn)在水中的折射和散射加劇,可能導致圖像出現陰影、模糊等問(wèn)題,干擾機器視覺(jué)系統對礬花特征的提取。2.光照條件不穩定水處理設施中的光照環(huán)境較為復雜。自然光照受天氣(如陰天、晴天交替)、時(shí)間(早晚與中午的光照強度和角度不同)影響很大。人工照明設備如果功率不穩定或者布局不合理,也會(huì )造成光照不均勻。光照過(guò)強可能導致圖像過(guò)曝,礬花的細節丟失;光照過(guò)弱則會(huì )使圖像噪點(diǎn)增多、對比度降低,不利于圖像識別算法準確檢測礬花。
二、礬花特性方面
1.礬花形態(tài)多樣性不同的混凝劑、不同的水質(zhì)條件下,礬花形成的大小、形狀、密度差異很大。例如,在處理高濁度水時(shí),礬花可能較大且形狀不規則;而在處理低濁度水時(shí),礬花可能較小且相對規整。礬花還可能在生長(cháng)過(guò)程中處于不同的團聚狀態(tài),有的可能是松散的顆粒狀,有的則是緊密的團簇狀,這增加了構建統一有效的圖像識別模型的難度。
2.礬花與雜質(zhì)混淆在水中除了礬花之外,還可能存在其他類(lèi)似大小和形狀的物質(zhì),如泥沙顆粒、藻類(lèi)等。這些雜質(zhì)可能會(huì )被誤判為礬花,或者干擾礬花的準確識別。特別是在一些水質(zhì)較差的情況下,雜質(zhì)含量高,要精確區分礬花和其他雜質(zhì)需要更復雜的圖像特征分析和分類(lèi)算法。
三、技術(shù)系統方面
1.圖像采集設備要求高為了獲取高質(zhì)量的礬花圖像,需要高分辨率、高靈敏度的攝像頭。但這樣的設備成本較高,并且在惡劣的水下環(huán)境中容易出現故障,如鏡頭被水中的物質(zhì)污染、防水密封件老化等。攝像頭的安裝位置和角度也需要精確調整,以確保能夠全面、清晰地采集到含有礬花的圖像。如果安裝不當,可能會(huì )導致部分礬花無(wú)法被拍攝到或者圖像存在變形等問(wèn)題。
2.算法準確性與適應性構建準確的礬花圖像識別算法需要大量的樣本數據進(jìn)行訓練。然而,由于礬花特性的多樣性和復雜性,獲取足夠全面且有代表性的樣本數據并不容易。即使在某一特定水質(zhì)條件下訓練出的算法,在應用到其他水質(zhì)場(chǎng)景時(shí),可能需要進(jìn)行調整和優(yōu)化,因為不同水質(zhì)下礬花的形成機制和外觀(guān)特征可能存在差異。而且,隨著(zhù)時(shí)間的推移,水質(zhì)可能會(huì )發(fā)生變化,算法也需要不斷更新以保持準確性。
中鐵城際基于機器視覺(jué)的礬花圖像識別智能加藥系統
系統基于預測算法得到的水質(zhì)變化、 礬花形態(tài)等數據,綜合評價(jià)水質(zhì)情況,并結合 PID 控制算法制定相應的控制策略??刂撇呗园铀幠K的加藥電磁閥開(kāi)關(guān)、開(kāi)度調節,PID 控制器通過(guò)實(shí)時(shí)調節加藥電磁閥的開(kāi)度,精準控制加藥量,以實(shí)現對出水水質(zhì)的精確調控。通過(guò)數采儀、水質(zhì)水壓表等在線(xiàn)監測設備實(shí)時(shí)感知水系統運行狀態(tài),采用可視化方式有機整合管理系統與設備設施,對海量信息及時(shí)進(jìn)行分析,最終給出相應的決策建議,并通過(guò)自動(dòng)化設備實(shí)現命令的高效執行,以更加精細和動(dòng)態(tài)的方式管理水系統,具有可靠性高、功率小、運行成本低、實(shí)時(shí)性強等特點(diǎn),有助于規范管理、節能降耗、減員增效。
智能加藥系統架構
通過(guò)采集水下礬花圖像中分布密度、平均面積等特征值,同時(shí)對比采集圖像時(shí)對應的水廠(chǎng)水質(zhì)、水量及投礬量數據,剔除與投礬量相關(guān)性不大的圖像特征,對保留的各圖像特征進(jìn)行標準化處理。提取后的多個(gè)礬花圖像特征 量,采用基于JAVA語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 開(kāi) 源框架,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )學(xué)習算法對標準化后個(gè)特性進(jìn)行訓練,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型將圖像分為5類(lèi),分別對應絮凝劑投加狀態(tài)為多加、少加、合適、多減及少減。再將判斷結果通知到自控系統,即可完成藥劑的智能判斷與控制。
應用案例與效果
應用案例:該系統已在多個(gè)水廠(chǎng)和工業(yè)水處理項目中得到應用,如和鞍鋼集團等。
應用效果:有效提升了水處理效率,減少了化學(xué)藥劑的使用量,降低了運營(yíng)成本,同時(shí)減少了人工干預,增強了自動(dòng)化操作的能力。
優(yōu)勢與挑戰
優(yōu)勢:實(shí)現無(wú)人化、智能化操作,實(shí)時(shí)應對水質(zhì)波動(dòng),保證出水水質(zhì)穩定達標,提高系統運行效率和經(jīng)濟效益。挑戰:需要高分辨率、高靈敏度的攝影設備與傳感器,以及強大的計算能力和存儲空間來(lái)支持圖像處理和機器學(xué)習模型的運行。
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